pixhawk飞控OUT通道映射关系分析

引言

因为最近在学习pixhawk飞控的相关知识，说实话就是买了个无人机想好好折腾折腾，所以当无人机拿到手的时候，就一直好奇遥控器上这几个按钮和旋钮是干什么的。遥控器型号【FS-i6】